今天给各位分享北京自动驾驶测试路由器的知识，其中也会对北京自动驾驶开放测试道路进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、自动驾驶车将驶入高速公路 百度Apollo获批高速场景测试资质
• 2、自动驾驶出租车秒接300多单，百度Apollo又上热搜了
• 3、北京发布“硬核”自动驾驶路测报告，标准优于DMV，百度再获第一
• 4、百度包揽北京首批T4级自动驾驶路测牌照，可实现复杂城市道路自动驾驶
• 5、小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶路测许可
• 6、北京正式开放自动驾驶无人化道路测试

自动驾驶车将驶入高速公路 百度Apollo获批高速场景测试资质

易车讯 日前，在自动驾驶汽车产业落地与示范运营分论坛上，百度Apollo通过多重维度考核，成为国内首批可以在高速场景展开道路测试的企业。

据了解，百度Apollo自动驾驶车将在北京市智能网联汽车政策先行区内的高速路段开展道路测试。这意味着，百度Apollo自动驾驶道路测试将由复杂城市道路场景延伸至高速场景，未来百度Apollo自动驾驶将开启更多场景下的商业化探索。

北京是人工智能与智能交通的发展高地，也是国内最早开放和规范自动驾驶道路测试的城市。2017年，北京市出台全国第一个自动驾驶道路测试管理细则，截至2021年4月北京已为14家企业的87辆自动驾驶汽车发放了测试牌照，开放社会测试道路200条，总长接近700公里，安全测试里程超过230万公里，各项指标始终处于全国前列。2021年4月，北京经开区在设立北京市高级别自动驾驶示范区的基础上，启动北京市智能网联汽车政策先行区建设，为智能网联汽车新产品、新技术和新模式的应用推广提供有力支撑。

作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度现已在全国范围内获得超过300张自动驾驶测试牌照，成为国内获得牌照最多的企业。目前百度自动驾驶测试总里程超过1200万公里，并以4万公里每天的速度增加。与此同时，百度Apollo自动驾驶商业化落地规模也在不断增加。截至2020年底，Apollo GO接待乘客超过21万名。

今年4月，百度Apollo获得全国首批自动驾驶夜间及特殊天气测试资质，开启探索更复杂场景下自动驾驶出行之路。仅仅时隔3个月，百度Apollo又获得国内首批乘用车高速公路道路测试资质。随着百度Apollo自动驾驶车在多场景路测的不断开展，百度Apollo自动驾驶技术将日趋成熟，百度Apollo商业化落地场景将实现城市、快速路以及高速的闭环，为用户提供会更安全、更多元的自动驾驶出行服务。

自动驾驶出租车秒接300多单，百度Apollo又上热搜了

十一长假刚结束没两天，百度就在北京搞了件大事——百度Apollo自动驾驶出租车服务在北京开放载人测试运营了，普通老百姓只要打开Apollo Go App、百度地图或者百度App小程序，就能直接叫车体验了，不用提前预约。

这个消息刚一发布，瞬间就燃爆京城，各路人马蜂拥而至亦庄和海淀的体验点，具体有多火呢，我的一位媒体朋友12日那天吃完午饭悠哉悠哉的带着全套装备跑去海淀准备体验，等了一下午愣是没排上队。

后来才知道，12日当天北京地区的呼单量突破了2600单，难怪他没排上，这可比去网红餐厅等位吃汉堡难多了。

当然，咱们不能只看到这"一位难求"的现状，百度Apollo自动驾驶出租车的服务在北京正式开放，背后的意义更加深远，对整个国内自动驾驶行业来说都是一件值得好好分析的大事。

Apollo Go在北京开放，意义不凡

在此之前，百度Apollo Go服务已经在长沙、沧州等城市陆续开放了，不过这次登陆北京还是意义非凡的，因为北京是国内自动驾驶产业的排头兵，更是一座难攻的高地。

作为全国的科技创新中心，以及人工智能和智能交通发展的战略高地，北京在中国的自动驾驶产业发展中占有举足轻重的地位。早在2017年底，北京出台了中国首部自动驾驶道路测试规范，是国内最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域，也是目前自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市。

目前北京的海淀、亦庄、顺义和房山四个地区都开辟了自动驾驶测试区域，其中房山拥有中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路，亦庄的322公里测试道路则是国内首个大范围、完整的测试区域。截至今年6月，北京拥有200条自动驾驶测试道路，总长度达到了699.58公里，全球第一，共有77辆自动驾驶车辆在这些道路上完成了超过158万公里的测试。

北京不但在在测试车辆数量和路测里程上居全国首位，测试牌照的规模、测试场景的丰富程度以及测试管理标准方面也是全国之首。除了拥有极大的开放性，北京对自动驾驶车辆的要求也是最严的，北京颁布的自动驾驶载人测试政策是国内安全要求最高、标准也最高的政策。

能够进行载人测试，是自动驾驶走向商业化的重要环节，对自动驾驶企业来说具有重要意义。与此同时，载人测试对自动驾驶车辆的安全性又提出了更高的要求，相应的监管规范也更加严格。

为了能够最大程度上保证测试的安全性，又不阻碍对自动驾驶企业进行载人测试，北京市从公开测试道路的选取开放到车辆能力评估和技术验证等各个方面，形成了规范有效的政策体系，并以中国特色交通情景为依据编制了相应的标准体系。同时搭建了全国首个自动驾驶道路测试监管平台，对测试工作进行全方位管控以确保测试过程中交通参与者的安全。

2019年12月，北京颁发了首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书，百度Apollo率先拿下了40张自动驾驶载人测试牌照，成为了首批能够在北京展开自动驾驶载人测试的企业。

正是因为北京代表着国内自动驾驶领域的最高门槛，百度Apollo Go能够在北京正式开放，才具有更加非凡的意义。

百度Apollo持续领跑自动驾驶行业

根据北京市公布的2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单，目前在北京拥有测试资格的企业包括百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、丰田和三快在线，而在这些企业中，真正实现了自动驾驶车辆面向民众开放的只有百度一家。

百度的这个"第一"来之不易，按照北京市的规定，自动驾驶车辆能够进入面向公众开放的载人测试阶段，前提是累计安全测试里程必须突破50万公里。

从去年12月获得40张载人测试牌照后，经过大半年的小范围载人测试，百度Apollo自动驾驶车队在京完成了超过51.9万公里的道路测试，即便经历了疫情的影响也没有放慢路测脚步，终于在8月24日获得了北京市自动驾驶第二阶段载人测试通知书，并在10月10日迎来了Apollo自动驾驶出租车正式登陆京城，是百度自动驾驶业务的又一里程碑式事件。

早在2013年，百度便开始布局自动驾驶业务，是国内最早进入这一领域的企业，这一路走来，挑战很大，风险也很大，不过百度Apollo取得的成绩同样瞩目。

目前百度拥有自动驾驶全球专利申请数超1800项，获得测试牌照总计超过170张，其中载人测试牌照超过120张。2019年7月，北京颁出了中国唯一的难度最高的自动驾驶T4牌照，拿到T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，而摘得这一宝贵牌照的正是百度Apollo。

2018年和2019年连续两年，百度Apollo在《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》中车辆数、里程数、场景覆盖度等各项指标均名列第一。从启动自动驾驶研发至今，百度Apollo的路测足迹遍布全球27个城市，测试车队规模已达500辆级别，总测试里程超过600万公里，累计服务乘客超10万人次，而且做到了安全零事故。

百度Apollo的影响力也早已走出了国门，2020年全球知名调研机构Navigant Research将百度Apollo列为全球自动驾驶领域四大"领导者"之一。今年2月加州车辆管理局（DMV）公布的自动驾驶脱离报告中，百度Apollo超越谷歌Waymo和通用Cruise，位列全球提交报告的60家公司中的第一名。

如今，百度Apollo正在朝着自动驾驶商业化不断前行，而其中的重要环节就是早日实现真正的"无人"驾驶。还记得上个月百度与央视新闻那场直播吗？在北京首钢园区内，央视记者乘坐的那辆百度Robotaxi上，就已经不见了安全员的身影。

在整个体验过程中，百度Robotaxi娴熟的宛如老司机一般的驾驶技术，以及整个服务运行的流畅，给屏幕前的观众们留下了深刻的印象，估计这也是此次Apollo Go登陆北京后，市民们如此争先恐后前来体验的原因。

Apollo Go很火，我们也要多一份耐心

这次Apollo Go在北京开放后，短短三天就达到了投入运营以来的最高峰，在海淀和亦庄的十个接驳站点，能看多许多排队等待的人，还有没能排到位置的，也留在那"过眼瘾"，大家对这项技术充满了好奇。

当然在网上也能看到许多体验过的网友发表的各种评论，还有没排上队的人在吐槽。这里我们也给大家一些小贴士。

首先，北京目前能够有资格载人上路的百度Apollo的测试车辆只有40辆，为啥这么少？真不是百度抠门，而是北京市有规定，必须取得了自动驾驶载人测试牌照的车才能承担这个重任，去年底百度拿到的牌照就是40张，这已经是测试企业中最多的了。

一天上千人发送订单，而运力就这40辆车，所以咱还是尽量别扎堆，错开前面的体验高峰期，肯定就不用白白排队了。

很多人到了现场发现，这车不是央视直播看到的那款红旗啊，确实，因为去年底拿到牌照的那40辆车就是林肯MKZ，所以"一车一证"，现在提供服务的也必须是这些林肯MKZ。

吐槽最多的就是，车上怎么还坐着安全员呢，不是都能无人驾驶了吗？哎，百度心里也是苦啊，技术上绝对已经可以实现无人驾驶了，但是按照现行的政策要求，这些车辆还处于载人测试阶段，所以必须配备安全员，而且这也是为了大家的安全考虑。

正是出于对安全的重视，所以我们能够感受到，这些自动驾驶汽车跑起来特别谨慎，有人觉得驾驶"顿挫感"强，会有偶尔的急刹，没办法，首都那车流量大家还不了解吗，为了安全，车辆的刹车策略会相对保守，大家要理解。

总的来说，百度Apollo自动驾驶出租车服务这次在北京落地能够吸引如此高的关注度，恰恰说明了民众对自动驾驶这一新技术的兴趣高涨，接受度也越来越高，对整个行业来说都有积极意义。同时这也标志着百度Apollo的商业化落地又向前迈了一步，我们也期待能够在更多城市见到百度Apollo自动驾驶出租车。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

北京发布“硬核”自动驾驶路测报告，标准优于DMV，百度再获第一

文丨AutoR智驾 诺一

百度在自动驾驶领域的综合实力再次获得认可。

今天（3月2日），北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。

作为目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告，该报告对过去一年13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的有效车辆达到73辆，测试总里程超过104万公里，2019年全年达到88.66万公里，较上一年度增长577%。

其中，百度Apollo的路测车辆达到52台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，2019年测试里程达到75.4万公里，累积测试里程89.39万公里，占北京市测试总里程的85%，成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最大的企业。

这是继百度北美自动驾驶团队在DMV公布的《2019自动驾驶接管报告》中登顶第一后，再次获得专业机构的认可。

不过，DMV公布自动驾驶排名后，引起很多公司质疑，Waymo公开表示，反对这份官方报告的数据要求和能力判别标准。

其主要原因是DMV的报告只显示了自动驾驶公司在测试总里程数和MPI方面的能力，并不能综合自动驾驶能力。

除此之外，DMV未明确定义是什么构成的脱离，这样数字意义不大，例如，在没车、没人、没路口的平坦干燥地区行驶1亿英里的脱离次数，和在匹兹堡这种路况复杂的城市行驶100英里的脱离接触次数无法比较。

可见，DMV公布的数据价值有限，仅仅依靠加州车管局DMV公布的数据来深入了解自动驾驶行业不太现实，当前，伴随自动驾驶产业进入到发展落地新阶段，生态、技术能力、落地进程、安全性等多维度指标，已成为考量自动驾驶企业竞争力的核心因素。

而北京发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》在测试方面进行进行大量创新，这是对DMV发布的《2019自动驾驶接管报告》进行了很好的补充。

北京是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的地区之一，构建了从封闭测试场到开放测试区域的严谨测试流程，并出台了最高安全门槛的载人载物测试政策。

首先，政策创新方面，12月13日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京市自动驾驶车辆道路测试实施细则》第3版。

新版报告指出，延长自动驾驶车辆路测有效期，续发次数由1次延长到3次、支持自动驾驶车辆规模化测试，减轻企业测试成本、鼓励企业开展自动驾驶车辆商业化模式的探索。丰富测试内容，增加了载人、载物、编队行驶测试、允许企业采用实车测试，或实车与仿真结合的测试评价模式，优化市场等。

其次，测试标准、测试环境方面，认定北京首个最高级别（T5级）封闭试验场，支持更高级别测试需求、开放更多测试道路，支持更多实际场景测试需求、加大V2X设备部署规模，支持车路协同测试需求、新增并更新自动驾驶公共道路的选取要求，纳入了开放测试区域的选取要求、研究了自动驾驶车辆道路测试数据采集技术要求，参与研究车联网相关的通信协议，推进自动驾驶与车联网的通信、接口协议等相关标准。

从北京发布的报告来看，相比DMV报告创新性更强、测试标准更完善，可以说北京路测报告比美国DMV测试标准更加可信、影响力更强。

而百度作为北京报告和美国DMV报告的双冠军，从两份报告来看百度测试重点在国内，并且百度自动驾驶能力或已远超越DMV测试标准。

在自动驾驶车辆量产化方面，报告显示，在所有参与测试车辆中，由百度和一汽合作生产的红旗E界在北京开展测试，该车型从传感器布置、设备选型和整车布置等方面都已经进入小规模量产阶段，是目前在封闭试验场出现的专业性最强、集成度最高的测试车型。

基于此，报告认为，主激光雷达采用40线（含）以下的比例从去年的50%上升到今年的73%，从目前的趋势来看，随着技术的不断革新发展，测试主体对高线数激光雷达依赖度逐渐降低，逐步开始向低成本、可量产、可落地的方向上发展。

在基础性能测试感知方面，报告测试数据显示，自动驾驶车辆的最大认知距离除受自身传感器性能和融合算法的影响外，还受目标物大小、高度、颜色、材质、运动状态等因素的影响。

数据显示，理论上中小型车辆在48公里/小时的速度下安全停车时间为3秒左右，距离为40米。

2019年封闭试验场内参与感知测试的自动驾驶方案基本采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达方案，前方稳定认知模拟成人距离均大于50m，因此将会多出近1秒的反应和处理时间，有效的避免碰撞，对保护交通弱势群体安全性更为友好。

在自动驾驶可靠性测试方面，根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理细则（试行）》规定，自动驾驶车辆需在封闭试验场内完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试。

截至到2019年，北京市封闭试验场内累计测试里程超过13.36万公里，（除碰撞、危险场景等专项测试外）发生碰撞事故16起，事故的发生率约为8350公里每次，其中6起事故为擦碰路边石，6起为刮蹭交通设施，2起为碰撞行道树，2起为碰撞假人设备；发生软硬件故障34次（可快速修复性故障未统计在内），故障的发生率约为3929公里每次。

值得一提的是，百度Apollo作为测试里程最多的企业，目前为止为0安全事故。

在开放道路测试方面，截止到2019年年底，北京市道路测试里程突破1,040,221公里，增长577%。

其中，排名第一的百度Apollo 2019年测试里程达到75.4万公里，结合2018年的19.33万公里，累积测试里程达到89.39万公里，占北京市测试总里程的85%。

这一数据远超排名第二的小马智行（累积测试里程为12.13万公里），累积测试里程是小马智行的7倍。

从测试主体测试地域覆盖来看，规模化测试企业的覆盖范围更为广泛，从技术路线上来看，目前只有少数测试主体开展了网联功能测试。

从测试意向上来看，测试主体更倾向于在R3的道路上开展测试，部分测试主体在拿到T4牌照以后，开始进入更为复杂的R4道路进行测试。

2019年，R1、R2、R3、R4级开放道路里程分别占14%、18%、63%、5%，道路测试里程分别占8%、5%、86%、1%，从道路里程与测试里程占比来看，各等级开放道路里程与测试主体测试需求基本匹配。

报告显示，百度是所有在京开展测试企业中唯一实现北京经开区、海淀区、顺义区等多个区域，且实现R1-R4以及RX（设有V2X设备部署，支持车路协同测试）全区域全路段覆盖的测试企业。

这次报告还还对自动驾驶汽车的脱离类别及脱离进行了原因分析，测试数据表明，86%的脱离由人为接管造成，这些脱离是由于测试人员更换数据记录设备、需重新规划路径或个人原因导致。

其中，14%的脱离是由于策略缺陷、人工安全防御、系统故障造成的关键脱离，这些脱离数据的价值要远远高于人为接管脱离。

从脱离类别和原因上看，除因传感器、车辆或者数据记录设备、地图标注、地图加载等问题外，与社会车辆的博弈、对复杂场景的理解以及一些应急情况的处理能力，仍然是自动驾驶亟需解决的重要课题。

毫无疑问，作为全球最大的自动驾驶平台，百度Apollo在北京开展的路测在测试规模、技术水平、场景覆盖、产品能力和安全水平上均大幅领先行业水平。

除此之外，相比其他企业，百度还取得ISO 26262、ASPICE 、IATF 16949 以及全国最高技术等级的T4级别道路测试牌照等行业认证。

进入2020年，随着百度发布Q4财报宣布Apollo商业化进一步的提速以及驭势科技、小马智行等自动驾驶初创公司宣布融资计划，自动驾驶技术正迎来新一轮的变革。

当然，中国自动驾驶技术能够站在世界领先位置，除了自身能力过硬之外，还离不开政策、测试机构的支持。

北京作为全国首个开放自动驾驶测试区域、开放全国首个车联网与自动驾驶地图应用试点的区域，截止到2019年12月31日，北京市已开放4个区县的自动驾驶测试道路，共计151条，503.68公里累计为13家企业，涵盖6家互联网、6家主机厂、1家地图厂商，77辆车，发放了285张道路测试牌照，路测里程为104万公里，申请企业数量、发放牌照数量、路测里程均位居全国第一。

可以预期的是，随着北京在开放测试道路、区域、服务规模、测试牌照及测试里程方面不断的领先，北京测试将成为全球自动驾驶技术向前迈进的推手，以“中国特色”推动自动驾驶技术落地应用。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度包揽北京首批T4级自动驾驶路测牌照，可实现复杂城市道路自动驾驶

7月1日，北京首发全国首批T4自动驾驶路测牌照，共计5张。百度Apollo全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

据雷锋网新智驾了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。 获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。

T4级自动驾驶路测牌照背后有何难点？

先来看一下，T4级自动驾驶路测牌照相比T3级自动驾驶路测牌照有哪些不同。

相比T3，T4增加了面向运行测试的专项内容，为 探索 产业运行测试做准备。具体来看，T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

作为全国最高技术等级的自动驾驶牌照，T4对技术要求更高，获取牌照的考核流程也更严苛，需经过多个环节的考核：

据雷锋网新智驾了解，目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日，北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京已拥有即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等，并在构建区域性、完整性的测试路网，为载人测试做好扎实准备，进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。

今年4月份，《2018北京路测报告》发布。百度在多维度占据北京、甚至全国榜首。在北京市发布的8家企业的56张路测牌照中，百度以45张居首位，测试牌照占比83%；再加上6月份长沙颁布的45张自动驾驶测试牌照后，百度已累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张，是国内获得牌照最多的企业。

2018年北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度实现了约139887.7公里公里安全测试无事故，在北京总里程中约占91%，是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。

据雷锋网新智驾了解，2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里，在北京总里程中约占90%；是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。

而百度此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4牌照，也将为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地蓄力。

小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶路测许可

易车讯 12月30日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发 “无人化车外远程阶段”道路测试许可，小马智行成为首批获得许可的企业之一。获得许可后，小马智行将有序推动10辆无人化测试车在政策先行区划定的范围和时段内开启“整车无人”的道路测试。远程安全员将通过远程协助平台对测试车辆进行实时监控，并在必要情况下对车辆进行远程协助。

去年以来，北京市智能网联汽车政策先行区“小步快跑”，已连续公布多项业内领先的关键自动驾驶政策。去年10月，先行区首次开放自动驾驶无人化道路测试，明确将“无人化”测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段。获得此次许可之前，小马智行于11月16日获得示范区无人化第二阶段道路测试许可，即“前排无人，后排有人”的道路测试。

此次许可的颁布，标志着“无人化”测试已进入“车外远程”的第三阶段。进入第三阶段，自动驾驶测试车辆需满足测试里程、脱离率等严格的技术及运营要求。而小马智行的10辆测试车在第二阶段的测试中全程安全行驶，未发生任何安全事故。

除此之外，为了更好的准备第三阶段的测试，测试主体还需提供多维度的相关应急预案；同时，远程协助安全员也需要经过复杂的培训以及考核，需熟练掌握自动驾驶远程协助系统操作测试工作，确保测试安全。小马智行凭借过硬技术和完备预案，以高标准的评审结果获得了许可。

目前小马智行同时在北京、广州两地进行全车无人的自动驾驶测试，为今后的“全车无人”示范应用及商业化运营打下了坚实的基础。

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北京正式开放自动驾驶无人化道路测试

去年4月，北京市正式批复同意设立北京市智能网联 汽车 政策先行区。政策先行区实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，大兴国际机场以及京台高速、京津高速等6条环绕北京经开区的高速和城市快速路段。家住在亦庄的刘女士在路上经常可以看到自动驾驶测试车辆。刘女士说：“在街上经常可以看到自动驾驶的测试车，一开始觉得还挺新鲜的，开车的时候也会躲得比较远。后来发现，里边都坐着司机，跟普通的车也没有什么区别。”

刘女士所说的司机，其实是自动驾驶车辆上的安全员。实际上，北京开放自动驾驶 汽车 道路测试已经有3年多时间，之前都是主驾驶载人测试，驾驶席必须有人，也就是安全员，和驾驶员不同的是，安全员不做驾驶操作，只保障不时之需。截至目前，北京市自动驾驶已开放测试道路200条、699.58公里，安全测试里程突破300万公里。

按照规定，上路测试的自动驾驶车辆必须有明示的提醒标识，当然每辆车车顶上形态各异的雷达也让它们有着很高的辨识度。无人化测试场景开放以后，北京市将尝试安全员逐步撤出自动驾驶车辆，在无人化运营已经证明车辆比较安全、没有事故、满足一定标准的情况下，安全员先从驾驶位移到副驾驶位，然后再移到后排，最后撤出车辆。也就是通过“副驾有人”“后排有人”“车上没人”三个阶段，来完成自动驾驶L4级和L5级的道路测试。

有人可能会有疑问，我自己的车也有自动驾驶辅助功能，可不可以在对应区域无人驾驶。当然不行了！目前市场在售的量产车型上的自动驾驶辅助功能，按国际自动驾驶分级最多只能到L2级，早前有车企在销售 汽车 产品时使用了不规范的分级，出现了误导消费者的情况，甚至发生了安全事故。

9月份，我国的《 汽车 驾驶自动化分级》国家标准公布，标准明确， 汽车 驾驶自动化并不等同于自动驾驶，0到2级为驾驶辅助，3到5级为自动驾驶，该标准将从明年3月1日起执行。

对于这个标准，中国 汽车 技术研究中心有限公司高级工程师孙航表示：“一方面是企业的宣传没有标准，会夸大宣传；另一方面消费者可能把低级别的驾驶自动化系统当成高级别的自动驾驶来使用，也造成了一些交通事故。从控制的角度，可以看到从0级到5级逐渐的变化，也是由驾驶员过渡到驾驶员和系统共同操作车辆，直到过渡到系统控制车辆。两个概念，驾驶自动化和自动驾驶不是等同的，驾驶自动化包括了整个0到5级，自动驾驶是其中的3到5级，0到2级是驾驶辅助。有利于规范企业的宣传，防止消费者在使用过程中滥用、误用，提升整个公共交通安全。”

茄海涛说：“宣称能达到L4级，但是我试驾感觉在L3级和L4级之间。虽然可以自主上路，并且自动判断、跟车，甚至去避让，但是它就像一个新手司机，虽然也可以上路驾驶，但是整个操作不流畅、不连贯，给人感觉始终在犹豫。目前来讲，还是无法完全达到无人驾驶的状态，处在高级自动驾驶辅助状态。企业要尽快开展L4级以上的无人驾驶技术验证，包括要在数据上做到足够时间的累积。”

通俗点说，真正的自动驾驶应该做到不管进入任意道路，都能像老司机一样判断所有的物体和情况，然后正确安全行驶。要做到这点，没有捷径，需要大量真实道路的测试数据，业内认为，这个数据往往需要上百辆车在真实道路上积累几千万公里才能得到。北京开启“主驾无人”测试是个开始，而这也需要配套的政策支持。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲介绍，在开展道路测试时，北京市要求企业避开早晚高峰时段并在车身张贴醒目无人化测试标识。同时，还出台了《北京市智能网联 汽车 政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（以下简称《实施细则》）。

捷菲说：“《实施细则》首次将网络安全测试纳入无人化管理政策中，并制定相应技术规范，从申请审核、技术规范、安全监管、交通执法等方面进行详细说明，填补了行业空白，为企业开展无人化道路测试提供了政策依据。”

既然是测试，就会有出错的情况发生，在测试道路上如果出现安全事故，申请自动驾驶道路测试的企业将承担事故赔偿责任。不过，茄海涛也提醒，如果您在路上遇到自动驾驶测试车辆还需要谨慎驾驶，“大家见到张贴有无人驾驶标识的车辆还是要尽量远离，不要好奇也不要拍照。如果一旦不小心发生了交通事故，这时应该尽快去报警。车没有人开，但是出事了，谁造成的谁就要承担责任，包括报保险公司，因为有了依据，这个时候相应的理赔包括责任判定会有专业部门进行操作。”

关于北京自动驾驶测试路由器和北京自动驾驶开放测试道路的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。